IPM系列 一體式伺服電機

IPM系列

永磁同步電機、編碼器、伺服驅動器集成于一體，結構緊湊，節省空間。 支持總線控制，兼容 CANopen 和 RS485 協議。 支持多種控制模式，包括 CiA402 控制模式和自定義模式。 具備軟限位、參數識別、位置恢復、增益切換、共振抑制、低頻抑制、參數保存與恢復等功能。 采用 CAN 總線通訊，支持 CANopen 協議的 CiA301 和 CiA402 子協議。 CAN 總線通訊波特率默認 1000Kbps，可根據需要調整。 支持位置控制、速度控制和轉矩控制等多種控制方式。 具備過壓、過流等多重保護功能，確保系統安全穩定運行。