IPM系列 一體式伺服電機(jī)

IPM系列

永磁同步電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器集成于一體，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。 支持總線控制，兼容 CANopen 和 RS485 協(xié)議。 支持多種控制模式，包括 CiA402 控制模式和自定義模式。 具備軟限位、參數(shù)識(shí)別、位置恢復(fù)、增益切換、共振抑制、低頻抑制、參數(shù)保存與恢復(fù)等功能。 采用 CAN 總線通訊，支持 CANopen 協(xié)議的 CiA301 和 CiA402 子協(xié)議。 CAN 總線通訊波特率默認(rèn) 1000Kbps，可根據(jù)需要調(diào)整。 支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等多種控制方式。 具備過(guò)壓、過(guò)流等多重保護(hù)功能，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。